影像自動定位系統(tǒng)對需要鎖付的產(chǎn)品進(jìn)行拍照分析,識別出需要鎖螺絲的孔位后,引導(dǎo)多軸機(jī)器人移動到指定坐標(biāo)進(jìn)行鎖螺絲工作。
影像自動定位系統(tǒng)的工作原理是通過圖像攝取裝置CCD代替人眼來做測量和判斷。將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
根據(jù)需鎖付的產(chǎn)品或螺絲事先將照片信息儲存,更換不同類別的產(chǎn)品時只需切換相應(yīng)的程式,無需精確對點(diǎn),驅(qū)動部分采用伺服電機(jī),保證高精度,高剛性,重復(fù)走位精度在0.02mm以內(nèi),龍門移動式的結(jié)構(gòu),產(chǎn)品不用移動,將此CCD鎖螺絲機(jī)放置在流水線旁,配合流水線使用,方便、快速、大大提高產(chǎn)品鎖付效率。是將電動起子,多軸機(jī)器人,CCD視覺定位系統(tǒng),螺絲機(jī)相結(jié)合的自動鎖螺絲設(shè)備。
注:產(chǎn)品可根據(jù)客戶要求及螺絲具體規(guī)格尺寸來定制!